井下工具
近钻头振动参数测量工具（Near-Bit Vibration）安装在钻头上方短距离位置， 采集轴向/横向振动与冲击、转速波动（粘滑）等动态参数，用于识别与治理井下不良工况（bit bounce、whirl、stick-slip等）， 支撑钻井参数窗口优化与BHA结构优化。
减震推力器（BH‑DTT）是一种通过“下部钻具压降→活塞推力”的方式在井下产生稳定钻压的工具，同时依靠多级活塞与缓冲结构吸收/衰减轴向冲击与振动。它在滑动钻进、硬地层钻进以及长水平段送钻场景中，可显著改善钻压传递与钻进稳定性。
常规单头螺杆式水力振荡器用于在钻进过程中产生低幅值轴向振荡，以降低井下摩阻、改善钻压（WOB）传递并提高定向钻进的可控性。工具适用于高斜井、水平井与长水平段，可在不必频繁上提下放（reciprocation）与不必多次刮眼的情况下，提高延伸能力与钻进效率。
液动冲击器（BH‑IMT）是一种基于螺杆马达技术的旋冲钻井工具。在井底既可向钻头传递扭矩与转速，又可产生高频低幅的轴向冲击振动，为钻头提供辅助破岩能量，适用于可钻性差、研磨性强的硬地层提速与定向效率提升。
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